本项目主体由一个ROS发布节点和一个ROS服务节点组成，以适应不同的应用场景。ROS发布节点用于处理来自相机的视频流数据，预测结果以消息(message)的形式发布到相应的话题(topic)中，供上层应用调用。ROS服务节点用于处理单张图片数据，预测结果直接返回给上层消费服务的节点做进一步处理。为了更好的演示这两个节点的使用方法，我们还开发了多个客户端节点，最终处理结果会以图像的形式展现出来。
两岸关系政治定位答案何在 5·20前打开九二共识绳结
与中国队一战，卡塔尔队主教练卡雷尼奥相当慎重，他召回了塞巴斯蒂安和尤瑟夫·艾哈迈德这两位出色的归化球员，誓有在主场拿下中国队的决心。31岁的塞巴斯蒂安可谓是国足的老“仇人”，他曾在2008年世预赛上绝杀国足，从而帮助卡塔尔挤掉国足杀入10强赛；而艾哈迈德也不遑多让，2011年亚洲杯上，正是他在小组赛末轮打入两球，率领卡塔尔队击败国足。
某商业银行最近就推出“白金卡送保险箱”的促销活动，“乍一看很吸引但细究起来还是很不抵”，在该银行的环市东路网点，记者遇到了前来咨询的市民谢女士。和记者一样，她是被门口的促销吸引的，但当她听到办理该行的白金卡需要日均存款余额不低于100万元的时候还是吃了一惊。
科普V视 | 真的有刮油燃脂的食物吗？
“台湾之光”王建民可说是LV的超级粉丝，从行李箱和背包，多半都是LV。多年前他衣锦荣归，在机场背了一款LV经典斜背书包，旋及在台掀起抢购热潮，不少人昵称这款包为“王建民包”，迄今这款包仍是LV在台的最畅销男包款，无人能出其右。
造型方面，这款MPV看上去是传统的MPV风格，由于是电动车，其前格栅采用封闭的设计。据介绍，iM8这款MPV拥有宽敞的内部空间，同时能够满足多种使用需求，提供多种布局扩展。就像展示的图片一样，根据不同年龄车主的需求，有着不同的座椅选择，能够不断适应新的需求。（编译/汽车之家 王寅）
欧美射丝视频:发布会当天，蔡康永组织了一场特别的饭局，并精心定制四道甜品，换取现场嘉宾们 “酸”、“苦”、“辣”、“咸”的四味人生故事，而用甜品交换故事的特别方式也正呼应了“我有甜点，你有故事吗”的节目宗旨。
发布会现场，王芸表示，&ldquo市场永远缺乏好的内容，只有好作品才能吸引更多用户，让&lsquo国产动画&rsquo的影响力扩大，让市场更加繁荣，一味地靠营销、靠流量只能是一时的红火。《全职高手》这部作品从某种意义上来说，是我们阅文集团在动画领域的一个里程杯，它的存在让我们看到国产动画变现的一个希望。而只有像《全职高手》这样的作品越多，越成功，愿意踏实好好做动画的公司也越多，才能形成一个正能量的良性循环，促进整个国产动画的大发展。&rdquo
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老师：你的梦想是什么？同学沉思片刻道：有房有铺，自己当老板，妻子貌美如花，还有当官的兄弟。逗比老师：北宋有个人和你一样，他姓武！
据俄罗斯卫星网报道，瑞士战机对俄专机进行跟踪，并靠近至非安全距离。其中一架战机距离俄飞机非常近，不仅可以看到机尾上的瑞士国旗、飞机编号，甚至可以看到飞行员的容貌。战机先从左侧靠近俄飞机的机翼做出动作，然后又从右侧靠近。
现场还进行了精彩生动的节目表演，别看咱们舞台不大，爸爸妈妈爷爷奶奶们围坐在一起，那热闹的氛围、那一双双明亮的眼睛，俨然每个表演者都是最瞩目的主角呢！
中新网7月27日电 今天中午孙杨已抵达俄罗斯，并通过微博向粉丝报平安。虽然世锦赛比赛任务艰巨，但孙杨信心满满，成竹在胸。
小川阿佐美在线云播放:B端是代理体育产业组织或品牌赛事转播权、营销权的公司。冬奥会有七大单项冰雪赛事组织，包括冰球、滑雪、滑冰等，这些单项组织的版权和营销权全部由盈方独家代理，但是它自己很少组织赛事运营。万达此前收购的盈方便是一个B端公司。
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《血战湘江》通过讲述担任后卫任务的红五军团34师，掩护中央红军主力渡过湘江，成功突破第四道封锁线的悲壮故事，讴歌红军官兵忠诚于党、英勇决战、不怕牺牲的伟大长征精神。相比以往战争题材影片拍摄有较大突破。在影片选题上，湘江一战红军遭到重大损失，由8万多人锐减至3万人，过去战争题材影视作品较少触及，这次电影《血战湘江》以全景式镜头讲述了湘江战役的前前后后，再现了红军长征史上的壮烈一幕。
台中市议员黄馨慧（右）、李中（中）、朱暖英（左二）等人16日至“铨叙部”陈情，“铨叙部铨审司司长”郑政辉（右二）代表接下陈情书。（台湾《联合报》/董俞佳 摄）
2017中国设计年度人物大会暨行业G4春季论坛落幕
